桁架机械手

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。

结构框架,主要由立柱等结构件组成;

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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