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东营桁架机械手价格哪个厂家公道

2021-02-02 08:42 阅读次数:

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桁架机械手的特点

桁架机械手的优点是提供了更安全的工作环境,降低了工人的劳动强度,降低了劳动风险;减少了工序的工作量,减少了停工时间和库存;提高了企业的竞争力,改善了工作条件,逐步提高了生产效率;强大可控的生产能力,加快产品升级换代;提高零部件加工能力和产品质量;杜绝枯燥劳动,节约劳动力。

桁架机械手由手、运动机构和控制系统三部分组成;桁架机械手包括X轴运动、Y轴运动和机械手旋转三个自由度;桁架机械手控制系统以可编程机器人机器为核心;实现一人可同时照顾多台数控车床加工轴类零件;产品类别:轴类、盘类、小盒类零件;桁架机械手根据产品特点和加工要求配备不同的机械夹持器,为企业节省60%的操作工人帮助解决招工难、就业难、高速、低成本、无人化生产等实际问题。

桁架机械手的精度是多少

桁架机械手结构刚度:桁架机械手设计中结构强度和刚度较低会引起振动,导致定位精度较低;

运动重量:包括机械手自身重量和抓取工件重量。在桁架机械手的设计中,机械手的刚度一般根据工件的重量来确定。当我抓取的工件重量较重时,产生的惯性较大,所以当运动部件的重量增加时,定位精度会降低;

控制及定位方法对精度的影响:当定位方法采用停止定位时,定位精度与挡块强度和桁架机械手的工作速度有关。伺服电机的定位大于止动块的定位;当控制采用液压和气动控制时,由于温度的影响,气压和液压会发生波动,伺服控制的稳定性大于气动和液压控制;定位精度对

个桁架式机械手的理论精度一般是理论上的,而实际应用的精度应该由工件的重量来决定。不同的驱动重量和操作方式,会影响产品定位精度。

桁架机械手的分类

根据桁架机械手的使用分类

桁架机械手在工业生产中的使用是非常重要的,不同的产品在使用时往往会出于不同的目的使用设备。目前工业生产中根据其用途这类设备主要包括两种,即普通机械手和专业机械手。一般机械臂的控制程序可根据产品的有关控制要求在一定程度上修改设备程序,专用机械臂则主要针对特定产品,控制程序不可随意修改。目前这两类产品主要用于数控机床行业。

根据桁架机械手的驱动系统分类

驱动系统对桁架机械手的运动范围具有决定性的影响。在工业产品生产中,机械手的驱动方式主要有气动液压、机械操作和电气操作。因此,根据桁架机械手的驱动方式,设备可分为气动或液压机械手、电动机械手等,如气动机械手在操作过程中主要以空气为主要介质进行相关设备的操作。

根据桁架机械手的控制特性分类

目前桁架机械手的控制特性主要包括点控制和轨迹控制,因此根据设备的控制特性,可分为点式机械手和轨迹式机械手。例如,点位机械手的主要特点是基于产品加工相关路径的定量控制。