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德州桁架机械手价格哪家便宜

2021-02-03 08:55 阅读次数:

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关于桁架机械手的设计工艺和成本

产品的载荷重量直接影响到桁架机械手的设计、工艺和投资成本。在工业制造中,桁架机械手从事垂直和水平运动操作。常用的有双轴系列和多轴系列。双轴系列由X轴和Z轴组成。一般来说,数控车床、加工中心和装卸工作都是常用的。该产品负荷较轻,桁架机械手成本也较低。多轴串联桁架机械手,最常见的是龙门式桁架机械手,通常用于工作站的搬运和码垛。这类桁架机械手投资大,技术要求高,多用于重型产品。由此还可以看出,产品的负荷对桁架机械手的应用也很重要,不可小视,因为它是用来代替手工操作,节省人工成本,提高生产效率,造福于人类。

桁架式机械手数控机械手进给过程的动作沿X轴运动到工件取料位置的顶部停止,然后Z轴向下移动,打开的爪正好抓住工件,闭合的爪抓住工件,使Z轴向上移动到指定位置高度,然后沿X轴移动到工作台卡盘的正上方,然后向下移动Z轴,将工件加载到卡盘或工装上。然后夹头夹紧,Z轴上升到机床防护罩上方,X轴移动到等待位置,等待机床完成工件加工。

桁架机械手在卸载过程中的动作。工件加工完成后,X轴移动到卡盘顶部,Z轴向下移动,使爪爪刚好抓住工件,然后施加气压使爪爪合并并抓住工件。松开盘片,Z轴向上移动到合适的高度,然后沿X轴移动,直到Z轴到达放卷位置,Z轴下降到放卷点。打开爪后,放卷完成后Z轴上升,进入下一个送料过程。上述动作布置的路径需要与桁架机械手的装卸机构如托盘、卡盘等在同一直线上,以满足机械手X-Z二维运动的要求。如果实际情况难以满足,可以在机械臂上再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动,灵活性可以大大提高。

桁架装卸机械手是否与装卸机器人相同?

不同。桁架式装卸机械手的立柱和料仓一般布置在机床左右两侧,机械手直接在机床主轴上方和正上方,用于机床的自动装卸。桁架装卸机械手种类繁多,对于选用何种型号,应根据产品的加工工艺、加工时间、产品的形状、重量以及用户的实际需要进行选择。

台装卸机器人使用的轴数一般为6轴。这种机器人具有很高的灵活性,重复定位精度为±0.06mm,常用负载重量为10-50kg。装卸机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面)、一对三(机床摆锤完成字体),如果要一套装卸机器人来装卸多台机床,则需要增加地轨,可实现一个装卸机器人自动装卸多台机床。