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汽车缸盖机器人生产线厂家

2021-04-23 15:48 阅读次数:

汽车缸盖机器人生产线厂家:恒可自动化。恒可总部位于上海,也是一汽大众、华晨宝马等汽车企业合作的汽车缸盖机器人生产线厂家。恒可自动化在上海工业区占地100余亩,拥有研发人员、技术人员600余人,生产线有桁架机械手、地轨机器人、汽车缸盖机器人生产线等。

汽车缸盖机器人生产线厂家

六轴机器人的特性及机器人生产线的优势

特性

快速采用轻量化器件,高功率微细电机,提高了电机速度,从而缩短了循环周期,提高了生产效率。

精确度高:六轴工业机械臂采用优质高性能谐波减速器,使其在工作过程中不断重复定位,确保工作精度。

良好的密封性能:各轴之间完全密封,适用于对密封要求较高的恶劣环境,如粉尘、油污、有害气体、液体等。

外型小巧相对负荷大,机械手设计臂宽115 mm,减少与周围设备的干扰,移动半径870 mm,负荷能力6 KG。

优点

高度自由度,6轴,几乎适用于任何轨迹或角;

可随意编程,实现全自动作业,提高生产效率,控制误报率;

该功能特点,操作十分简单,可实现不同工件之间灵活快速的更换;

取代许多不适合人力完成的,对身体有害的复杂工作。

机器人生产线AGV搬运机器人

智能制造已成为工业制造业转型的主要路径。近年来,我国制造业以机器替代为重点,全面推进智能制造为主攻方向。因此,近年来AGV机器人的应用得到了快速发展。利用AGV自动化构建柔性生产线、自动化物流系统,实现工厂智能化,可以大大缩短产品开发和交付周期,降低制造成本。

AGV机器人又称AGV自动装卸小车,装有自动导航装置,在计算机控制下实现智能装卸,主要用于代替生产、运输和作业中的人力。与人工搬运相比,AGV机器人具有成本低、效率高、24小时工作等特点。近年来,随着国内劳动力成本的不断提高,我国制造业的劳动力优势并不明显,制造业迫切需要向智能化转型。AGV机器人正呈现出强劲的发展趋势。

AGV机器人已广泛应用于制造业,特别是在汽车制造、电子、橡塑、军工、航空制造、食品工业、医疗设备和金属制品等领域。其中,汽车制造业应用较多,占24%。主要分布在珠三角和长三角是我国AGV机器人产业主要集中的地区。拥有的AGV机器人数量占全国AGV机器人市场的80%以上。

浅谈机器人冲压生产线的仿真应用

冲压生产线组成

要实现冲压生产线仿真应用的准确性,首先要保证冲压生产线布局和应用参数的准确性。以下造型说明是基于广汽乘用车冲压B线的设备规格和参数,如图1所示。

⑴线路第一单元。2台液压卸垛小车、卸垛机器人、3条输送带、1台钣金清洗机、板材对中系统等,完成一系列的板材进料、分切、卸垛、输送、清洗、对中过程:这部分主要用来表示全线模拟的完整性,只需保证与1#压机的相对位置准确,无需完全重新刻印实际生产线状态。

⑵自动冲压和搬运装置。5台工艺压力机(分别定义为B1~B5压力机)、各压力机之间的送料和卸料机器人(共6台机器人,分别定义为R12、R21、R31、R41、R51、R61机器人);这部分它属于冲压生产线仿真的主体。需要确定仿真硬件的各种参数、压力机的相对位置、机器人、结构尺寸、压力机的工作曲线、机器人模型和运动方式等

⑶线端单元。8段线端落料带;此部分主要用来表示全线模拟的完整性,只保证与1#压机相对位置的准确性,不需要完全再现生产线的实际状态。

模拟控制逻辑

⑴机器人运动控制。RS控制软件是恒可自动化公司的专用仿真软件,可以充分实现机器人现场应用的真实运动控制。

⑵压机运动控制。在RobotStudio控制软件中没有压力机操作的控制方法。它只能由机器人的运动来模拟,通过匹配压力机的运动曲线参数来实现压力机的运动控制。在图2中,压力机B1到B5由一个机器人执行。仿真中,七轴采用伺服驱动,程序配置压力机的工作曲线,通过七轴伺服运动来模拟压力机的冲压动作。

⑶全线联动运动控制。在完成压力机和机器人的运动控制后,为了实现全线联动的联锁,必须将全线动作的控制逻辑串联起来。在RobotStudio中,由于每个机器人(包括压力机)都是通过触发脉冲信号来模拟的,因此机器人和机器人(或压力机)也需要利用脉冲信号来实现相互的运动控制。为了更接近现场实际生产,所选机器人信号点必须完全接近实际触发点。