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汽车制动盘机器人生产线厂家

2021-04-23 15:51 阅读次数:

汽车制动盘机器人生产线厂家:恒可自动化。恒可总部位于上海,也是一汽大众、华晨宝马等汽车企业合作的汽车制动盘机器人生产线厂家。恒可自动化在上海工业区占地100余亩,拥有研发人员、技术人员600余人,生产线有桁架机械手、地轨机器人、汽车制动盘机器人生产线等。

汽车制动盘机器人生产线厂家

工业机器人生产线分析

自动生产线的组成部分:

输送系统

自动线的工件输送系统一般包括机床装卸装置、输送装置和存储装置。在回转体加工自动线中,输送装置包括重力输送式或强制输送式槽道或物料通道、提升、分度和分配装置等,有时用机械手来完成输送机的某些功能。在组合机床自动线中,当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式。输送装置包括各种步进输送装置、分度装置和回转装置。对于形状不规则且没有合适的输送基面的工件,通常安装在托盘上进行定位和输送。在这种情况下,必须添加托盘的返回装置。

控制系统

自动生产线控制系统主要用于保证机床、工件输送系统、辅助设备等生产线按照规定的工作周期和联锁要求正常运行,并具有故障检测和信号处理装置。为了满足自动化线路调试和正常运行的要求,控制系统具有调节、半自动和自动三种工作状态。调节状态下,可人工操作,也可调整,实现单机的各种动作;半自动状态下,可实现单机单机循环;自动状态下,自动生产线可连续运行。

控制系统具有“预停”控制功能。当自动线在正常工作条件下需要停止时,可在完成一个工作循环并回到各机床相关运动部件的原始位置后停止。根据工艺要求和自动化程度,可设置清洗机工件自动检测装置、自动换刀装置、自动夹片系统、集中冷却系统等自动排料的辅助设备。为提高自动化生产线的生产效率,必须确保其可靠运行。加工质量的稳定性和设备的可靠性是影响自动化生产线可靠性的主要因素。提高生产率、增加通用性和灵活性是自动化生产线的发展方向。为适应多品种生产的需要,研制了一条快速调节式可调自动生产线。

自动化生产线应用范围:

在机械制造业中,有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切割、磨削、除锈、除漆加工、机械装配等自动化生产线,也有毛坯制造、加工、装配、检验、包装等不同性质的工序集成自动线。

在机械制造业中,切削加工自动生产线是发展最快和应用最广泛的生产线。该系列机床主要包括:加工箱体、壳体、杂件等部件的组合机床自动线;通用型、专用型或专用型加工圆盘、圆环等零件所用的自动线;旋转型加工自动线;加工小型零件所用的转子型自动线,工序简单等。

工业机器人生产线的研究与开发

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度,可以依靠自身的动力和控制能力来实现各种功能。

随着制造业的不断发展,许多企业逐渐选择工业机器人来实现生产线的自动化加工,并且使用频率越来越高。全自动生产流水线不仅能提高生产效率,缩短生产周期,提高产品质量,而且能直接提高企业的经济效益。

机器人生产线工业机器人的组成部分

电气系统,由控制系统和驱动系统组成:控制系统,包括控制器、机器人操作系统、功能安全系统、示教器等软硬件,根据系统设置和信号反馈发出指令;驱动系统包括配电保护、驱动器等,根据控制指令,输出功率驱动机械臂。

机械臂作为执行器,包括机械本体、末端执行器等,根据输入功率工作并反馈信号。

工业机器人的电气系统分为控制系统和驱动系统两部分。

控制系统主要负责接收反馈信号和发送控制指令。它通常由控制器、机器人操作系统、功能安全系统和示教器等软硬件组成。

控制系统控制器是控制系统的大脑。它搭载了工业机器人的操作系统OS。它接收各种反馈信号,处理各种中断请求,并实时发送控制命令。

该控制器可由工控机IPC或可编程控制器PLC组成。在实际工业中,工业计算机通常被使用工业计算机与普通计算机基本相同,但它们通常有网络、传感器和驱动器等硬件接口,同时兼容性好,软件安装方便,通讯方便。

示教器的控制系统由显示器和键盘组成。大多数机器人操作都可以通过示教器来完成。教学挂件的功能无非是一个人机交互界面,帮助调试器直观地教授机器人手臂的运动,调试程序,并现场设置机器人操作系统的系统参数。一种符合人机工程学、操作界面方便、响应速度快的示教器,可以给现场调试人员带来极大的方便,缩短现场调试的工作周期。

驱动系统根据控制指令驱动机械臂输出功率,通常由配电保护系统和驱动器等硬件组成。

传动系统配电保护系统,机器人电气系统,首先是一个电气系统,所以配电保护必须配备,而且配置要求基本上与普通电气成套系统相同。

驱动系统驱动器是机器人系统的重要组成部分。它负责为机器人的工作提供输入电源,实现对驱动工业机器人的各个电机的位置、速度和转矩的控制。今天的驱动器一般是伺服驱动器,配备绝缘栅双极晶体管、IGBT,可以集成、模块化和独立。

机械臂作为执行器,包括机械本体、末端执行器等,它们根据输入功率和反馈信号工作。六轴关节机器人是目前市场上的主流结构。