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汽车制动鼓机器人生产线厂家

2021-04-26 15:29 阅读次数:

汽车制动鼓机器人生产线厂家找谁靠谱?五菱宏光、深圳比亚迪选择的汽车制动鼓机器人生产线厂家是上海恒可自动化。恒可自动化在上海工业区有自己的厂房、团队及技术,专业制造桁架机械手、机器人生产线、地轨机器人等工业智能产品。核心部件全部来自于意大利,产品经过欧盟严苛认证,能够有效帮助企业降低成本,提高产能。

汽车制动鼓机器人生产线厂家

机器人自动化生产线中的KBS机器人

近年来,汽车销售持续增长,各汽车厂产能持续增长。同时,为了满足高速生产的发展要求,作为汽车生产四大工序的第一次冲压,各种新工艺和新技术在批量生产中不断涌现。

KBS机器人自动化系统填补了冲压生产中机器人高速生产的空白。该技术大大提高了生产效率和周期,方便了生产能力的提高,同时也保持了机器人柔性生产的特点。

1KBS系统,基于两个六轴机器人,具有超运动功能冲压。这两个机器人的型号完全相同。它们对称地布置在压力机的中心线上,并由专业控制软件控制,在工作中达到相同的速度。对称运动,满足板材高速输送的要求。此外,KBS系统还配有横梁,将两个机器人连接在一起,并在横梁上安装一个端部拾取器来抓取工件。

KBS可方便地配备板材分离装置,以适应双料生产过程中压力机之间传递时中心距离的变化。

与传统的单机器人输送工艺相比,KBS系统具有明显的优势,但由于它比普通机器人线路复杂得多,因此在实现过程中会有更多的注意事项:因为KBS系统增加了横梁和机器人和横梁,因此,当连接轴时进入压力机,其通过高度比传统的机器人线路高300mm。

这将增加打开模具后机器人进入的空间,并且压具滑块的行程也必须增加。同时,KBS系统与设备之间的干扰问题不容小觑。为了保证双机器人的同步运行,必须限制两个机器人的运动轨迹。因此,它与压力柱、滑块和滑块上安装的部件如快速模夹等有关,在工程实施中必须充分考虑张紧器之间的干扰。

直角坐标机器人生产线的应用及预防措施

该机器人作为执行机构,具有控制方便、执行灵活、空间轨迹控制复杂、成本高、重复定位精度高、可靠性高、生产灵活、自动化程度高等优点。突出优势:与人工相比,它能大大提高生产效率和产品质量;与特种飞机相比,具有生产灵活性强、投资规模小的特点。近年来,它在装卸和码垛站中的应用越来越多。

在使用中,我们需要注意以下事项

确认码垛机用电源的位置,不要插拔错误电源,以免发生电气事故。

操作时,不要将手和头太靠近设备。

请勿用手直接接触加热板。

请勿用水直接冲洗。如果操作场所潮湿,工作人员不得赤脚作业,以免触电。

请勿随意更换托盘上的零件,需要维修时请找专业人员操作。

主要部件应远离水分,并经常使用润滑油润滑,以确保设备正常运行。

请勿使用码垛机器人时,请确保电源已关闭。

自动包装、码垛线配备紧急自动停止装置,也可以控制停机时间,因为无论哪种设备运行,都不可避免会出现紧急情况,因此这一点非常重要。

机器人生产线与PLC及自动化的关系

工业机器人是一种多关节机械手,又称多自由度机械手。它是一种依靠控制系统和自身动力工作的机械装置,主要用于工业生产。通常一台工业机器人可以代替多个工人,按照预先制定的标准工作流程工作,在提高单位产量的同时,降低了不良品率。

工业机器人最重要的特点是可以“按预定的标准工作流程”工作,PLC是一个包含“多人机界面”的“数字操作电子系统”,自动化包括“按预期目标”和“专用计算机系统”两个特点。

简单地说,工业机器人是执行命令的装置;PLC可以协调和控制包括工业机器人在内的相关工业设备;自动化可以看作是一个包括工业机器人、可编程逻辑控制器和其他工业设备的整体系统。

在整个生产线的生产切换过程中,只需修改PLC程序,调试工业机器人即可开始新一轮的生产。