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汽车喷漆机器人生产线厂家

2021-04-28 16:26 阅读次数:

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汽车喷漆机器人生产线厂家

机器人生产线机械手组成部分

传动系统:自动机械手的动力来源,可分为马达传动,液压传动,气动传动等。

传动系:向各种执行机构传递运动和动力,完成自动机械臂的工艺操作,同时又向辅助机构传递运动以完成辅助动作。包含了带传动,齿轮传动,等等。

执行器:完成自动操作和辅助操作的部件,根据工艺原则和要求,确定动作顺序和运动规律。

操纵系统:操纵机器的传动系统、传动系统和作动器,并为各个作动器分配运动,使它们能及时、有序地协调运动。

检查系统:检查自动机械手的位置、行程、速度、压力、流量,并将结果反馈给控制系统。

喷涂机器人生产线的主要参数

喷射流量

静电喷漆机器人的流速是一个旋转的杯子在单位时间内被送进喷漆装置的数量。流速影响涂膜的厚度。 各种颜色的涂料的遮盖力不同,建筑膜的厚度也不同。在喷涂过程中,喷涂区域??每个机器人不同,设定的流量也不同。静电喷漆机器流量还速是一个旋转的杯子在单位时被喷射物漆的形状。对汽流量较大小影响漆膜厚度。各种颜色的涂料遮盖力,而柱施工膜厚度也。

形成空气

来自旋转杯背面均匀分布的孔的气流限制了喷漆的范围(风扇宽度),并将雾化的油漆推向目标,导致喷雾扩散和反弹,污染旋转杯和雾化器。对金属漆而言,喷涂图案影响最终颜色效果,若喷涂图案不恰当,易出现斑马纹或晕染。两枪之间的距离决定了喷涂图案的设置,喷涂的层数为3层。例如,如果两枪之间的距离是100毫米,喷涂宽度最好控制在300毫米,这样同一点油漆可以叠加3次。

纺纱杯转速

旋转杯的转速是涂料雾化的一个关键参数。旋转杯高速旋转会产生离心力,使得颜料雾化得很好(50-100μ m)。较小的漆滴直径可使漆膜光滑,橙皮效果较小,光泽较高。转速设定也和喷漆类型有关。色漆的转速相对较小,中间漆和清漆的转速相对较高。转速和流量也有关系。如果流量较大,应提高转速,以达到更好的雾化效果。但是,如果转速太高,喷在物体上的油漆会变干,这会造成橘皮问题。

高压

静电喷涂时,喷涂物为正极,旋转杯为负极。两个电极之间施加高压,产生强大的电吸引力,使雾化漆雾粒子转移到被涂物表面。高电压会影响静电喷涂的静电效果、喷涂速度及漆膜均匀度。

流速、成形气、高压等因素直接影响漆膜的质量,也影响涂料的利用率。制造过程中,需要调整喷涂性能和喷雾器参数。四位一体的参数必须综合考虑,不断优化,才能达到理想的喷涂效果。

机器人生产线多少钱

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