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工业机器人生产线厂家

2021-05-10 13:05 阅读次数:

为什么惠州比亚迪、一汽大众选择的工业机器人生产线厂家都是恒可自动化?其实原因很简单:因为作为一家专业工业机器人生产线厂家,恒可自动化拥有自己的实验室和研发团队,生产线遍布桁架机械手、地轨机器人、工业机器人生产线等全自动生产线设备,致力于为企业解决产能低、成本高的难题。

工业机器人生产线厂家

冲压中的机器人生产线

在冲压线上,自动装卸设备是决定生产周期和生产能力的重要因素。如果能够分析出设备的特点,就能有针对的选择更合适的自动化设备,可以让企业获得最大的经济效益,也让自动冲压生产线更高效,安全性也大大提高。

在冲切自动化生产中,机器人和机械手的搬运设备都被称为自动化设备。在冲压线上使用的首批自动化设备是六轴机器人。随着各厂家对冲压生产线节拍要求的不断提高,搬运速度较快的机器人开始逐渐出现,但机器人存在价格高、设备稳定性差的缺点。这促进了七轴机器人的诞生。七轴机器人具有机器人价格低、机械手速度快等优点。

目前广泛使用的机器人是六轴机器人,即机器人共有6个可移动的旋转轴。为了提高机器人的搬运速度,在第5轴和第6轴的连接处增加了一个第7轴,专门用于冲压机之间零件的高速运输。七轴机器人分为电动七轴和机械七轴。机械手也是目前国内企业应用最广泛的装卸设备。共有4个旋转轴,在压力机之间来回摆动以承载零件。

机器人生产线工业机器人的组成部分

电气系统,由控制系统和驱动系统组成:控制系统,包括控制器、机器人操作系统、功能安全系统、示教器等软硬件,根据系统设置和信号反馈发出指令;驱动系统包括配电保护、驱动器等,根据控制指令,输出功率驱动机械臂。

机械臂作为执行器,包括机械本体、末端执行器等,根据输入功率工作并反馈信号。

电气系统。工业机器人的电气系统分为控制系统和驱动系统两部分。

控制系统主要负责接收反馈信号和发送控制指令。它通常由控制器、机器人操作系统、功能安全系统和示教器等软硬件组成。

控制系统控制器是控制系统的大脑。它搭载了工业机器人的操作系统OS。它接收各种反馈信号,处理各种中断请求,并实时发送控制命令。

该控制器可由工控机IPC或可编程控制器PLC组成。在实际工业中,工业计算机通常被使用工业计算机与普通计算机基本相同,但它们通常有网络、传感器和驱动器等硬件接口,同时兼容性好,软件安装方便,通讯方便。

示教器的控制系统由显示器和键盘组成。大多数机器人操作都可以通过示教器来完成。教学挂件的功能无非是一个人机交互界面,帮助调试器直观地教授机器人手臂的运动,调试程序,并现场设置机器人操作系统的系统参数。一种符合人机工程学、操作界面方便、响应速度快的示教器,可以给现场调试人员带来极大的方便,缩短现场调试的工作周期。

驱动系统根据控制指令驱动机械臂输出功率,通常由配电保护系统和驱动器等硬件组成。

传动系统配电保护系统,机器人电气系统,首先是一个电气系统,所以配电保护必须配备,而且配置要求基本上与普通电气成套系统相同。

驱动系统驱动器是机器人系统的重要组成部分。它负责为机器人的工作提供输入电源,实现对驱动工业机器人的各个电机的位置、速度和转矩的控制。今天的驱动器一般是伺服驱动器,配备绝缘栅双极晶体管、IGBT,可以集成、模块化和独立。

机械臂作为执行器,包括机械本体、末端执行器等,它们根据输入功率和反馈信号工作。六轴关节机器人是目前市场上的主流结构。

直角坐标机器人生产线的应用及预防措施

该机器人作为执行机构,具有控制方便、执行灵活、空间轨迹控制复杂、成本高、重复定位精度高、可靠性高、生产灵活、自动化程度高等优点。突出优势:与人工相比,它能大大提高生产效率和产品质量;与特种飞机相比,具有生产灵活性强、投资规模小的特点。近年来,它在装卸和码垛站中的应用越来越多。

在使用工业机器人中,我们需要注意以下事项

确认码垛机用电源的位置,不要插拔错误电源,以免发生电气事故。

操作时,不要将手和头太靠近设备。

请勿用手直接接触加热板。

请勿用水直接冲洗。如果操作场所潮湿,工作人员不得赤脚作业,以免触电。

请勿随意更换托盘上的零件,需要维修时请找专业人员操作。

主要部件应远离水分,并经常使用润滑油润滑,以确保设备正常运行。

请勿使用码垛机器人时,请确保电源已关闭。

自动包装、码垛线配备紧急自动停止装置,也可以控制停机时间,因为无论哪种设备运行,都不可避免会出现紧急情况,因此这一点非常重要。