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喷涂机器人生产线厂家

2021-05-10 13:10 阅读次数:

为什么惠州比亚迪、一汽大众选择的喷涂机器人生产线厂家都是恒可自动化?其实原因很简单:因为作为一家专业喷涂机器人生产线厂家,恒可自动化拥有自己的实验室和研发团队,生产线遍布桁架机械手、地轨机器人、喷涂机器人生产线等全自动生产线设备,致力于为企业解决产能低、成本高的难题。

喷涂机器人生产线厂家

喷涂机器人生产线的主要参数

喷射流量

静电喷漆机器人的流速是一个旋转的杯子在单位时间内被送进喷漆装置的数量。流速影响涂膜的厚度。 各种颜色的涂料的遮盖力不同,建筑膜的厚度也不同。在喷涂过程中,喷涂区域​​每个机器人不同,设定的流量也不同。静电喷漆机器流量还速是一个旋转的杯子在单位时被喷射物漆的形状。对汽流量较大小影响漆膜厚度。各种颜色的涂料遮盖力,而柱施工膜厚度也。

形成空气

来自旋转杯背面均匀分布的孔的气流限制了喷漆的范围(风扇宽度),并将雾化的油漆推向目标,导致喷雾扩散和反弹,污染旋转杯和雾化器。对金属漆而言,喷涂图案影响最终颜色效果,若喷涂图案不恰当,易出现斑马纹或晕染。两枪之间的距离决定了喷涂图案的设置,喷涂的层数为3层。例如,如果两枪之间的距离是100毫米,喷涂宽度最好控制在300毫米,这样同一点油漆可以叠加3次。

纺纱杯转速

旋转杯的转速是涂料雾化的一个关键参数。旋转杯高速旋转会产生离心力,使得颜料雾化得很好(50-100μ m)。较小的漆滴直径可使漆膜光滑,橙皮效果较小,光泽较高。转速设定也和喷漆类型有关。色漆的转速相对较小,中间漆和清漆的转速相对较高。转速和流量也有关系。如果流量较大,应提高转速,以达到更好的雾化效果。但是,如果转速太高,喷在物体上的油漆会变干,这会造成橘皮问题。

高压

静电喷涂时,喷涂物为正极,旋转杯为负极。两个电极之间施加高压,产生强大的电吸引力,使雾化漆雾粒子转移到被涂物表面。高电压会影响静电喷涂的静电效果、喷涂速度及漆膜均匀度。

流速、成形气、高压等因素直接影响漆膜的质量,也影响涂料的利用率。制造过程中,需要调整喷涂性能和喷雾器参数。四位一体的参数必须综合考虑,不断优化,才能达到理想的喷涂效果。

机器人自动化生产线中的KBS机器人

近年来,汽车销售持续增长,各汽车厂产能持续增长。同时,为了满足高速生产的发展要求,作为汽车生产四大工序的第一次冲压,各种新工艺和新技术在批量生产中不断涌现。

KBS机器人自动化系统填补了冲压生产中机器人高速生产的空白。该技术大大提高了生产效率和周期,方便了生产能力的提高,同时也保持了机器人柔性生产的特点。

1KBS系统,基于两个六轴机器人,具有超运动功能冲压。这两个机器人的型号完全相同。它们对称地布置在压力机的中心线上,并由专业控制软件控制,在工作中达到相同的速度。对称运动,满足板材高速输送的要求。此外,KBS系统还配有横梁,将两个机器人连接在一起,并在横梁上安装一个端部拾取器来抓取工件。

KBS可方便地配备板材分离装置,以适应双料生产过程中压力机之间传递时中心距离的变化。

与传统的单机器人输送工艺相比,KBS系统具有明显的优势,但由于它比普通机器人线路复杂得多,因此在实现过程中会有更多的注意事项:因为KBS系统增加了横梁和机器人和横梁,因此,当连接轴时进入压力机,其通过高度比传统的机器人线路高300mm。

这将增加打开模具后机器人进入的空间,并且压具滑块的行程也必须增加。同时,KBS系统与设备之间的干扰问题不容小觑。为了保证双机器人的同步运行,必须限制两个机器人的运动轨迹。因此,它与压力柱、滑块和滑块上安装的部件如快速模夹等有关,在工程实施中必须充分考虑张紧器之间的干扰。

机器人生产线的ATC和DDC单元

除拆垛机器人外,全线其他机器人均具有自动更换拣头(简称ATC)的功能。拆垛机器人采用通用挑尾器,可适应多种板材,无需更换。

末端选择器的自动更换非常简单、快速,并且可以在2分钟内完成。同时,自动更换端部选择器不会影响冲模的更换。可在生产线生产过程中完成更换端部选择器的准备工作。切换生产时,末端选择器将自动更换。机器人由全线控制系统监控,安全联锁。

DDC系统实际上是一个伺服驱动系统,用于冲压生产过程中的压力机。由于KBS系统需要将冲床行程增加300,这意味着在同一生产周期内,拉深成形时第一台冲床的滑块速度要比以前大得多,这将影响冲压件的拉深效果。

DDC系统是一种新型的伺服技术。它采用伺服驱动方式将压力机的传动齿轮与DDC本身的齿轮连接起来。当滑块快速上升和下降时,DDC离合器接通,压力机离合器断开。滑块由DDC系统控制,并与自己的压力机系统分离,实现快速上升和下降。在拉拔过程中,DDC离合器断开,压力机离合并连接,使滑块在自己的传动系统中工作。在不增加滑块延迟速度的情况下,也达到了改善拍频的效果。

DDC提供两种不同的压力机工作模式,即普通机械压力机和伺服压力机。操作员可随意选择两种工作模式之一。