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数控机床机器人生产线

2021-05-15 17:43 阅读次数:

数控机床机器人生产线厂家怎么选择?给大家推荐一家老牌数控机床机器人生产线厂家:恒可自动化。恒可总部位于上海,专业研究汽车领域的机器人生产线。在全国多地设有分厂和技术研发中心,核心人员由上海总部派遣,核心部件来自意大利,主要框架采用极高标准的钢材打造,核心系统由恒可自己的技术人员研发,且支持非标定制,确保每一台设备、每一套系统能够适用于不同企业、不同需求。

数控机床机器人生产线

哪些公司适合购买机器人生产线

不少中小企业在引进机器人生产线后,不知如何操作和使用?同时,调试过程中也会遇到困难,因此有必要掌握机器人生产线的结构和操作流程。在操作过程中,任何操作失误或焊接参数选择不当都会导致焊接缺陷,在纠正过程中会造成人力物力浪费。市场上机器人生产线大多采用离线编程,因此企业也需要引进计算机编程人才。

此外,公司生产的产品需要与机器人生产线相匹配。如果公司产品种类繁多,不适合使用机器人生产线。生产周期会浪费在调试、工件更换、焊接参数调整等方面,从而导致生产周期延长。,不利于安排生产计划。

为了提高机器人生产线的精度,扩大焊接范围,将使机器人生产线的焊接效果提高一倍,同时还需一半的精力配备焊接定位器、行走轨迹系统等辅助设备。机器人生产线通过安装机器人辅助设备,可以大大提高焊接精度,在稳定焊接质量的同时,加快企业生产速度。

机器人辅助设备的安装虽然提高了机器人生产线的整体性能,但也增加了企业的设备成本。当然,专业的机器人集成商通常建议客户直接到机器人生产线工作站,包括机器人生产线、自动焊机(如佛罗纽斯焊机)和机器人辅助设备(如焊机定位器)。机器人生产线的价格更高。

以上是企业在购买机器人生产线之前需要注意的事项。公司需要根据实际情况选择合适的机器人生产线。

浅谈机器人冲压生产线的仿真应用

冲压生产线组成

要实现冲压生产线仿真应用的准确性,首先要保证冲压生产线布局和应用参数的准确性。以下造型说明是基于广汽乘用车冲压B线的设备规格和参数,如图1所示。

⑴线路第一单元。2台液压卸垛小车、卸垛机器人、3条输送带、1台钣金清洗机、板材对中系统等,完成一系列的板材进料、分切、卸垛、输送、清洗、对中过程:这部分主要用来表示全线模拟的完整性,只需保证与1#压机的相对位置准确,无需完全重新刻印实际生产线状态。

⑵自动冲压和搬运装置。5台工艺压力机(分别定义为B1~B5压力机)、各压力机之间的送料和卸料机器人(共6台机器人,分别定义为R12、R21、R31、R41、R51、R61机器人);这部分它属于冲压生产线仿真的主体。需要确定仿真硬件的各种参数、压力机的相对位置、机器人、结构尺寸、压力机的工作曲线、机器人模型和运动方式等

⑶线端单元。8段线端落料带;此部分主要用来表示全线模拟的完整性,只保证与1#压机相对位置的准确性,不需要完全再现生产线的实际状态。

模拟控制逻辑

⑴机器人运动控制。RS控制软件是恒可自动化公司的专用仿真软件,可以充分实现机器人现场应用的真实运动控制。

⑵压机运动控制。在RobotStudio控制软件中没有压力机操作的控制方法。它只能由机器人的运动来模拟,通过匹配压力机的运动曲线参数来实现压力机的运动控制。在图2中,压力机B1到B5由一个机器人执行。仿真中,七轴采用伺服驱动,程序配置压力机的工作曲线,通过七轴伺服运动来模拟压力机的冲压动作。

⑶全线联动运动控制。在完成压力机和机器人的运动控制后,为了实现全线联动的联锁,必须将全线动作的控制逻辑串联起来。在RobotStudio中,由于每个机器人(包括压力机)都是通过触发脉冲信号来模拟的,因此机器人和机器人(或压力机)也需要利用脉冲信号来实现相互的运动控制。为了更接近现场实际生产,所选机器人信号点必须完全接近实际触发点。

冲压生产线仿真应用方法

冲压机器人生产线的选择因素

企业根据自身产品特点选择不同的生产方式。本文对常用的冲压自动化生产线进行了分类:级进模冲压、多工位冲压、串联冲压,并简要分析了各生产线的特点和选择方法。

冲压生产线的选型一般要考虑以下因素。

(1) 产品材质:包括材料种类、成形性、硬度等,以测量线圈或毛坯的选择

(2) 材料厚度:冲床的吨位和进给机构的支撑形式是结合材料选择的。

(3) 月度供需情况:评估生产能力,确定生产周期,权衡选择自动线类型。

(4)冲压产品的数量和建模难度:通过建模的复杂性和产品质量要求,综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动生产方法。