行业新闻

珠三角企业机器人生产线厂家

2021-05-15 17:45 阅读次数:

珠三角企业机器人生产线厂家怎么选择?给大家推荐一家老牌珠三角企业机器人生产线厂家:恒可自动化。恒可总部位于上海,专业研究汽车领域的机器人生产线。在全国多地设有分厂和技术研发中心,核心人员由上海总部派遣,核心部件来自意大利,主要框架采用极高标准的钢材打造,核心系统由恒可自己的技术人员研发,且支持非标定制,确保每一台设备、每一套系统能够适用于不同企业、不同需求。

目前,恒可自动化已和一汽大众、华晨金杯、海南马自达等企业达成战略协议,另外恒可还提供桁架机械手、地轨机器人、全自动生产线等业务。

珠三角企业机器人生产线厂家

机器人生产线机械手组成部分

传动系统:自动机械手的动力来源,可分为马达传动,液压传动,气动传动等。

传动系:向各种执行机构传递运动和动力,完成自动机械臂的工艺操作,同时又向辅助机构传递运动以完成辅助动作。包含了带传动,齿轮传动,等等。

执行器:完成自动操作和辅助操作的部件,根据工艺原则和要求,确定动作顺序和运动规律。

操纵系统:操纵机器的传动系统、传动系统和作动器,并为各个作动器分配运动,使它们能及时、有序地协调运动。

检查系统:检查自动机械手的位置、行程、速度、压力、流量,并将结果反馈给控制系统。

机器人生产线在客车涂装领域的作用

众所周知,涂装生产线机器人能够模仿人类的手、腕和手臂来完成复杂的动作,并具有行走功能。其运行轨迹程序是通过在线或离线的教学功能编写的。不同车型的运行轨迹和油漆品种/颜色的切换可以通过车身识别系统自动完成,也可以通过机器人控制软件的操作手动完成,非常方便快捷。可通过调整涂料结构的固含量、喷涂流量、喷枪速度、风机重叠、喷涂宽度等来控制涂膜厚度,因此,在涂装生产线上使用机器人喷涂的主要优点如下:

它取代了在高污染环境下手动操作,解放了劳动力,改善了工作条件,效率至少提高了一倍,循环时间可压缩到20分钟以下。

超高速转杯静电喷涂使涂料利用率达到75%以上,几乎是空气喷涂的两倍,不仅大大节省了涂料成本,而且还减少了环境污染和污水处理、废气排放、油漆残渣处理、滤棉更换等综合治理污染的费用。

配备涂装机器人喷涂工艺的集中送漆搅拌系统,为送漆提供恒温控制,同时自动控制油漆粘度(稀释比),保证油漆的雾化效果和漆膜的平整度。

喷雾宽度可根据不同部位的需要及时调整,有效减少“空喷”现象。喷枪距离、喷枪速度和风扇重叠可以平衡控制,以确保涂层厚度的均匀性。

由于机器人喷涂较少受到人为不稳定因素的影响,可有效避免手工喷涂中经常出现的涂层厚度不均匀、漏底、流挂、桔皮等问题,可大大提高涂层质量。

超高速转杯静电喷涂使喷涂效率达到75%以上,几乎比空气喷涂高出一倍以上,不仅大大节省了喷涂成本,而且减少了环境污染和污水排放,在客车涂装生产线上采用机器人喷涂,不仅可以解放劳动力,降低人工成本,提高资源利用率,改善客车喷涂质量,减少废气、废水等污染物排放。其关键在于实现24小时连续喷涂,提高了生产效率。所以,在客车涂装生产线上使用机器人喷涂的优势不容忽视。

机器人自动焊接生产线的功能与组成

组装固定装置。通用夹具设计用于手动调整夹具,适用于多标准工件的焊接。

焊接机。配有焊枪清洗和焊丝切割功能。采用模拟控制方式,对焊接过程进行数字监控,对焊接过程的任何变化都能迅速做出反应,保证理想的焊接效果。LSC低飞溅模式和 PMC高性能脉冲焊接模式可根据实际焊接工艺要求选择,并可通过U盘形式或网络在线升级。

移动滑动台。

焊枪。选用世界名牌气保焊枪。

焊接气体。混合气体,包括80%的氩气和20%的二氧化碳。

焊接工作站。采用世界知名品牌的接头机器人,生产工业机器人(包括焊接机和焊炬)。随动滑块便于机器人前后移动,焊接工件各部分灵活;焊接工件能实现对工件的准确、快速定位夹紧;自动清枪切割机能自动清除焊枪表面的焊渣。

装卸机械手的地轨。

焊接定位器。用全焊夹具在焊接变位机上组装并点焊的工件装入全焊夹具,将变位机上的所有焊接点焊接起来。

管理系统机械手的焊接线分为集中控制和在线控制两个层次:集中控制整个生产线,在线控制分别控制各个机器人和焊机。

集尘器采用高负压真空集尘器,将焊接过程中产生的亚微米焊烟颗粒进行集尘,使之达到室内排放标准。

安全保护系统。整个生产线设有安全防护系统,生产过程中人员不得进入。护栏采用欧洲标准设计,外形美观,安全可靠。安检门装有电动安全锁。开门时,机器自动停止运转,并发出声光报警。

安全性。本设备设计符合规范要求,提供并安装了必要的安全设施,保证安全运行。