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工业搬运机器人生产线厂家

2021-05-15 17:57 阅读次数:

工业搬运机器人生产线厂家怎么选择?给大家推荐一家老牌工业搬运机器人生产线厂家:恒可自动化。恒可总部位于上海,专业研究汽车领域的机器人生产线。在全国多地设有分厂和技术研发中心,核心人员由上海总部派遣,核心部件来自意大利,主要框架采用极高标准的钢材打造,核心系统由恒可自己的技术人员研发,且支持非标定制,确保每一台设备、每一套系统能够适用于不同企业、不同需求。

目前,恒可自动化已和一汽大众、华晨金杯、海南马自达等企业达成战略协议,另外恒可还提供桁架机械手、地轨机器人、全自动生产线等业务。

工业搬运机器人生产线厂家

机器人生产线与PLC及自动化的关系

工业机器人是一种多关节机械手,又称多自由度机械手。它是一种依靠控制系统和自身动力工作的机械装置,主要用于工业生产。通常一台工业机器人可以代替多个工人,按照预先制定的标准工作流程工作,在提高单位产量的同时,降低了不良品率。

工业机器人最重要的特点是可以“按预定的标准工作流程”工作,PLC是一个包含“多人机界面”的“数字操作电子系统”,自动化包括“按预期目标”和“专用计算机系统”两个特点。

简单地说,工业机器人是执行命令的装置;PLC可以协调和控制包括工业机器人在内的相关工业设备;自动化可以看作是一个包括工业机器人、可编程逻辑控制器和其他工业设备的整体系统。

在整个生产线的生产切换过程中,只需修改PLC程序,调试工业机器人即可开始新一轮的生产。

工业机器人生产线分析

自动生产线的组成部分:

输送系统

自动线的工件输送系统一般包括机床装卸装置、输送装置和存储装置。在回转体加工自动线中,输送装置包括重力输送式或强制输送式槽道或物料通道、提升、分度和分配装置等,有时用机械手来完成输送机的某些功能。在组合机床自动线中,当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式。输送装置包括各种步进输送装置、分度装置和回转装置。对于形状不规则且没有合适的输送基面的工件,通常安装在托盘上进行定位和输送。在这种情况下,必须添加托盘的返回装置。

控制系统

自动生产线控制系统主要用于保证机床、工件输送系统、辅助设备等生产线按照规定的工作周期和联锁要求正常运行,并具有故障检测和信号处理装置。为了满足自动化线路调试和正常运行的要求,控制系统具有调节、半自动和自动三种工作状态。调节状态下,可人工操作,也可调整,实现单机的各种动作;半自动状态下,可实现单机单机循环;自动状态下,自动生产线可连续运行。

控制系统具有“预停”控制功能。当自动线在正常工作条件下需要停止时,可在完成一个工作循环并回到各机床相关运动部件的原始位置后停止。根据工艺要求和自动化程度,可设置清洗机工件自动检测装置、自动换刀装置、自动夹片系统、集中冷却系统等自动排料的辅助设备。为提高自动化生产线的生产效率,必须确保其可靠运行。加工质量的稳定性和设备的可靠性是影响自动化生产线可靠性的主要因素。提高生产率、增加通用性和灵活性是自动化生产线的发展方向。为适应多品种生产的需要,研制了一条快速调节式可调自动生产线。

自动化生产线应用范围:

在机械制造业中,有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切割、磨削、除锈、除漆加工、机械装配等自动化生产线,也有毛坯制造、加工、装配、检验、包装等不同性质的工序集成自动线。

在机械制造业中,切削加工自动生产线是发展最快和应用最广泛的生产线。该系列机床主要包括:加工箱体、壳体、杂件等部件的组合机床自动线;通用型、专用型或专用型加工圆盘、圆环等零件所用的自动线;旋转型加工自动线;加工小型零件所用的转子型自动线,工序简单等。

机器人生产线主要应用领域(部分)

汽车制造业

现在国内50%以上的工业机器人都用在造汽车和汽车零配件上面,这个数据不可怕,因为在欧美发达国家,这个数字可以达到53%以上。据统计,世界主要汽车制造商每年每万辆汽车中有10多个机器人,中国正在从制造业大国转变为制造业强国。 有必要改进加工方法,提高产品质量,增强企业竞争力。这些都表明机器人的发展前景广阔。

电子电气工业

电子集成电路、贴片元器件和工业机器人在这些领域有着广泛的应用。目前,世界工业装机容量最大的工业机器人是斯卡拉四轴机器人。第二名是带有串联关节的立式6轴机器人。 在手机生产领域,视觉机器人(例如分拣和包装,薄膜撕裂系统,激光塑料焊接,高速四轴码垛机器人)等适用于一系列过程自动化系统,例如触摸屏检查, 擦洗和胶片拍摄。

橡塑工业

塑料行业有着紧密的合作和高度专业化:塑料的生产,加工和机械制造紧密相连。 即使在将来,该行业也将成为重要的经济部门,并确保大量的就业机会。 因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业。 作为连接生产和加工的工艺技术,机械制造在这里起着至关重要的作用。采用自动化解决方案,将原材料通过注塑机床加工成创新、精细、耐用的成品或半成品进行精整加工,生产过程更加高效、经济、可靠。

铸造业

在极端的工作环境中进行多班工作。 铸造领域的工作给工人和机器带来沉重负担。 另一个原因是强大的KUKA铸造机器人特别适用于极重的负载:区域,高温或恶劣的外部环境中的高污染。