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桁架机械手好不好,有哪些优缺点

2021-05-22 14:03 阅读次数:

桁架机械手目前广泛使用在多行业里,主要是因为它省空间、成本低、维护方便,同时也能增强企业生产能力。桁架机械手一般分为三种轴体:X、Y和Z,有多种手爪可选择,能够针对不同的企业按需定制,是从而实现精准的夹取。

桁架机械手好不好,有哪些优缺点

该装置可对烘干后的自动门面进行磨削,运动可靠,精度高。配有弹性磨具,能适应不同形状和磨力的精确控制。

计划布局

其主要结构包括:喷涂机器人系统、压力调节系统、五轴打磨系统、真空吸盘系统、移动支撑平台系统。

工程要求:

②自动门两面喷漆;

喷完后自动门干燥;

③干燥后的自动门表面应磨光清洁;

桁架机械手的优缺点

结构钢为高强结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚动导轨机构,承载力极强,刚度极好。

安装要求不高,相对于其他机器人来说,桁架机械手的结构没那么复杂,比较好理解,而且操作也相对简单,日常维护、保养比较方便。

寿命长,不会像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑失效损坏。

易于维护,导轨极易维护,即使更换损坏也非常方便。

桁架机械手的成本比较低,企业经济压力比较小。

桁架机械手一般采取上方位安装,对于空间、占地面积要求不高,有利于生产车间的规划。

桁架机械手的高度和长度,以及操纵器的活动行程,通常根据其外形的宽度和高度以及结构尺寸进行定制,桁架式机械手的这个特性使得它只能用于一种机床,或者与外形尺寸相近(相距不超过100 mm)和结构基本相同的机床。网架式机械手的缺点是通用性较差。