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汽车零部件全自动生产线介绍及工艺流程

2021-05-22 21:03 阅读次数:

今天恒可自动化要跟大家分享的是汽车零部件全自动生产线介绍及工艺流程,通过这套流程,大家能完整感受到整个汽车全自动生产线的魅力和工作流程。

汽车零部件全自动生产线介绍及工艺流程

1.1整线工艺流程

垛料小车开进(垛料小车自动更换)——磁力分张——拆垛机取料——双料检测——板料传输——二次双料检测——板料自动对中——上料机械手送料——(压机拉伸)——下料机械手取料、放料——输送滑台输送-----上料机械手送料——(压机拉伸)——下料机械手取料、放料——输送滑台输送-----上料机械手送料——(压机拉伸)——下料机械手取料、放料——输送滑台输送-----上料机械手送料——(压机拉伸)——下料机械手取料、放料——输送滑台输送-----上料机械手送料——(压机拉伸)——下料机械手取料、放料——输送滑台输送-----上料机械手送料——(压机拉伸)——皮带机输送——人工码垛。

工作原理:

一个两轴线性机械手,Y轴和Z轴由伺服电机驱动,在直线导轨上滑动。机械手从料堆上捡起料片,放在传送带上。在这个过程中,料片会通过传感器进行双料检测。当出现双重材料时,机械手会将其放入回收框。当一个堆垛没有材料时,机械手会自动从另一个堆垛上取材料。在整个生产过程中,压力机不需要停止。定位台将机械手提取的材料输送到中站。

机器可以自动编程中心台的所有定位系统,保证任何板材的正确定位。中心台前缓冲器采用优质弹簧作为缓冲介质,使用方便,维护简单。中心站有7个可编程定位销。

5.3上下料机悬挂3轴机械手。

专门用于冲压和搬运的悬挂式4轴机械手适用于大型和重型工件的传输。每个机械手配备以下设备:

悬挂机器人本体、机器人附件、真空系统、端拾器装置等。

1.摆臂机械手由安装梁、缓冲装置、安装支架、X1轴、旋转U1轴、X2轴、旋转U2轴和端拾器组成。

2.机器人可以打开轴,更换模具和人工生产时,机器人可以从工作区域(定制)移动。

缓冲器由整个高性能优质缓冲垫和缓冲缸组成,能有效地减少机械手的振动。

3.安装梁的安装点跨度大,保证机械手安装后不会偏离位置。

x轴由伺服电机+齿条+直线滑轨组成。

5.旋转U1轴由伺服马达+RV减速器组成,旋转角度为0~230度。

X2轴由伺服电机+齿条+直线滑轨组成。

7.末端旋转轴由伺服马达+双输出轴减速器组成,旋转角度为230度。

8.端拾器由快速更换接头和高强度优质铝合金管组成。

5.4线条尾带。

运输工件手动堆垛检查,1条1500毫米×3500毫米线尾皮带机(具体尺寸应根据客户产品确定)

5.5端拾取器

机器人和端拾器之间的快速连接器采用手动凸轮快速连接器,气体回路自动连接。

主杆为铝合金型材,连接快,连接标准连接件。

工作形式:真空吸附和真空度检测。

特性:通过阀岛控制每个吸盘的真空开关,以适应不同的板材。吸盘开关作为的参数,与模具编号一致,调用方便。

第六,电气控制。

6.1整线控制。

整个主控制器一般放置在冲压线附近的二层平台上,包括主控制器、安全可编程控制器、继电器、断路器等辅助控制电气元件。

整个线路操作台一般放置在线首(拆垛区域附近),是操作者对冲压线路操作的主要界面。该操作台配有Siemens彩色触摸屏,整线操作按钮,双料检测控制器易于编程的接口。

6.2电子控制描述。

自动系统采用集中式中央处理器控制结构(压力机提供I/O接点,自动系统与压力机对接集成,由南京埃斯顿负责);

各种智能传感器和阀门通过总线和相应的可编程控制器或远程I/O单元进行通信,包括现场操作站、现场检测单元(如接近开关、光电开关等。)、现场其他输入设备、现场执行器(如变频器、电磁阀)等。

自动化系统压力机可编程控制器之间的互锁信号通过总线连接,可编程控制器和机器人控制系统之间的数据交换通过总线连接。无总线连接的特殊设备通过硬线实现信息交换和连锁控制。联锁通过硬线实现信息交换。

6.3生产线运行模式。

整线和每个单元有两种运行模式;手动和自动。

自动模式。

正常生产模式,循环顺序连续运动。在这种模式下,压力机以一次行程运行,停在快速滑动的死点等待命令。在压力机的循环周期中,机器人收集压力机滑块的位置信息,完成上下材料的运行。模具中有传感器,检查模具中是否有零件,自动化系统将这些信号并入控制。

手动模式。

维护调试模式可以实现系统各设备的全部运行,但必须按照生产程序预先规定的轨迹运行。

6.4生产线停机模式。

全线有三种停止模式。

紧急停止。

设置在主控制站和线尾,事故发生时使用紧急停止按钮,紧急停止立即停止生产的机器人的所有动作,压缩机立即停止。紧急停止切断所有动力电路(电、气、液):所有电盘和控制台停止工作报警。

立即停止。

其作用是紧急停止,但不切断运行电路。其功能仅限于需要立即停止的单元。按下立即停止按钮后,该单元的设备立即停止。

循环停止。

这是正常的生产停止模式。设备返回等待位置。在总控制台上安装循环停止按钮。

6.5安全保护。

自动化系统配有完善的安全装置,实时控制显示安全区域状况,及时发出声光报警信号或停机。

自动化线路的所有设备和设施都配有防护围栏、安全门、安全锁等装置,并进行必要的联锁保护。围栏的高度是2000毫米。

安全门栏的适当位置打开安全门,所有门都设有安全开关和按钮箱,按钮箱设有复位按钮箱和紧急停止按钮。