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自动上下料机器人导轨简介及详解

2021-06-12 13:01 阅读次数:

自动上下料机器人取代人工操作机械手,实现自动装卸,形成自动化的生产单元或自动化的生产线。机器的全部工作都是由机械手来完成的,从生坯到成品。这是一种快速、高效、优质、高效的生产方法,也是现代加工技术发展的方向。

自动上下料机器人导轨简介及详解

机械臂是 X、 Y、 Z轴自动化生产线的重要组成部分。工件从坯料到成品,要经过多道加工工序才能完成,整个工序都是由机器人操作。一个机器人可以用在一台机床上下料,或者一个机器人可以用在多台机床上下料,这取决于加工工艺和节拍。既保证了加工质量,又节省了生产成本。每台机器人可独立工作,接受加工前、后的控制信号,协调工作,完成整个加工过程。

因为水平和垂直两种支承是重载的,运行速度较高,为了确保稳定性,所以大部分都回采取齿轮、齿条来传动,并采用 V形导轨或重载滚动柱导轨作为支承,提供足够的支承和足够的刚度,保证了快速移动和快速提升过程的顺利进行。

自卸装置的优点:

1.高效生产

控制生产周期,以提高生产效率。除不能提高固定生产加工周期外,采用自动装卸代替人工操作,使周期得到很好控制,避免了人为因素对生产周期的影响,大大提高了生产效率。

2.过程修改灵活性

生产过程可由修改程序和夹持器迅速改变。使用该系统,调试速度快,节省培训时间,并能快速投产。

3.工件质量改进

自动生产线,从上料、上料、下料,全部由机器人来完成,减少了中间环节,极大地提高了零件尤其是工件的质量,使工件更美观。