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河南桁架机械手厂家直销

2021-01-20 19:48 阅读次数:

桁架式机械手数控机械手进给过程的动作沿X轴运动到工件取料位置的顶部停止,然后Z轴向下移动,打开的爪正好抓住工件,闭合的爪抓住工件,使Z轴向上移动到指定位置高度,然后沿X轴移动到工作台卡盘的正上方,然后向下移动Z轴,将工件加载到卡盘或工装上。然后夹头夹紧,Z轴上升到机床防护罩上方,X轴移动到等待位置,等待机床完成工件加工。

桁架机械手在卸载过程中的动作。工件加工完成后,X轴移动到卡盘顶部,Z轴向下移动,使爪爪刚好抓住工件,然后施加气压使爪爪合并并抓住工件。松开盘片,Z轴向上移动到合适的高度,然后沿X轴移动,直到Z轴到达放卷位置,Z轴下降到放卷点。打开爪后,放卷完成后Z轴上升,进入下一个送料过程。上述动作布置的路径需要与桁架机械手的装卸机构如托盘、卡盘等在同一直线上,以满足机械手X-Z二维运动的要求。如果实际情况难以满足,可以在机械臂上再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动,灵活性可以大大提高。

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机床装卸机械手

本产品是数控机床装卸行业机械手专用控制系统。它集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令,可以完成复杂逻辑动作的编程。可根据需要扩展60~320个IO点和6DA输出,保证系统高精度完成运动控制,并对外部输入信号及时响应。丰富的扩展通信接口可与其他生产辅助设备灵活使用。

注塑机械手

注塑机的基础上开发的专用注塑机机械手。支持1-8轴注塑机械手的应用。内置式锁模安全电路,配合软件逻辑,实现安全保护双重锁定。符合注塑机生产工艺特点的人机界面,直观直观,教学灵活。配有注塑机 IO交互接口,可选EU67标准注塑机信号板(与EU12兼容)桁架机械手专用运动控制算法,精度可达0.01 mm。

冲压机械手

本产品是冲压机床装卸行业机械手专用控制系统。系统通过CAN总线进行在线信号交互。与传统的IO在线解决方案相比,布线简单,抗干扰能力强,信号响应快。与 PLC相比,它支持多种冲压工艺模板,操作更加简便和人性化。手持控制器内部支持实时时钟,报警记录,修改记录,支持程序完成模块编号。

桁架机械手的精度是多少?

桁架机械手结构刚度:桁架机械手设计中结构强度和刚度较低会引起振动,导致定位精度较低;

运动重量:包括机械手自身重量和抓取工件重量。在桁架机械手的设计中,机械手的刚度一般根据工件的重量来确定。当我抓取的工件重量较重时,产生的惯性较大,所以当运动部件的重量增加时,定位精度会降低;

控制及定位方法对精度的影响:当定位方法采用停止定位时,定位精度与挡块强度和桁架机械手的工作速度有关。伺服电机的定位大于止动块的定位;当控制采用液压和气动控制时,由于温度的影响,气压和液压会发生波动,伺服控制的稳定性大于气动和液压控制;定位精度对桁架式机械手的理论精度一般是理论上的,而实际应用的精度应该由工件的重量来决定。不同的驱动重量和操作方式,会影响产品定位精度。

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