行业新闻

辽宁桁架机械手厂家推荐

2021-01-22 11:02 阅读次数:

辽宁桁架机械手厂家推荐:恒可自动化。恒可是国内知名的自动化设备制造商,也是许多大型集团推荐的辽宁桁架机械手厂家。恒可的每一台产品都保持精工品质,核心零部件全部由瑞士进口,在产品的功能、维修率上都优于同行厂家。

辽宁桁架机械手厂家推荐

桁架机械手的结构

构架结构:桁架机械手框架结构:主要由立柱等结构件构成,作用是把每一轴升至一定高度,主要由铝管材或方管材、矩形管材、圆管材等焊接件组成;

X轴部件: Y轴组件、 Z轴组件、三个移动部件是桁架机械手的核心部件,其定义遵循笛卡尔坐标系。每一个轴组件通常包括五个部分:连接件,导向件,传动件,传感器检测件和机械限位件。

桁架机器人结构通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成。其作用是作为导轨、传动部件等部件的安装基础,也是桁架机械手的主要载荷。通过。

导轨、常用直线导轨、V形滚柱导轨、U形滚柱导轨、方形导轨和燕尾槽等常用导轨结构,具体应用需要根据实际工作条件和定位精度确定。

传动部件通常为电动、气动和液压。其中,电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、传统链条和钢丝绳传动。

传感器检测元件通常使用两端的行程开关作为电气限位。当移动部件移动到两端限位开关时,需要锁定机构以防止超程。此外,还有原点传感器和位置反馈传感器。

机械极限组,其作用是刚性极限外电限行程,俗称死限。

夹具:根据工件的形状、尺寸和材料,有不同的形式,如:真空抽吸、卡盘夹紧、拾取或针夹插入。

控制柜:相当于桁架机械手的大脑功能。通过工控机采集各传感器或按钮的输入信号,向各执行机构发出指令,执行预定动作。

辽宁桁架机械手厂家推荐

桁架机械手适用领域

1、桁架式机械手适用于台机械装卸机械手(机械连接、进给、抓取、回收)车床、数控加工中心车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

2、汽车工业(大众、吉利、科迈、本田、沃尔沃等)

3、电子工业、半导体工业

4、搬运机器人(卸垛、码垛)

5、包装印刷业(检测、贴标)

6、食品工业

7、喷涂工业

8、冲压机械手

9、移植机械手

10、适用于板材加工的自动上下料系统,主要包括防火板、耐久板、PC板、铝板、木板、铁板、大理石板、铝塑板、玻璃等新材料。