行业新闻

宁波桁架机械手厂家直销推荐

2021-01-22 11:24 阅读次数:

宁波桁架机械手厂家直销推荐:恒可自动化。恒可是国内知名的自动化设备制造商,也是许多大型集团推荐的宁波桁架机械手直销厂家。恒可的每一台产品都保持精工品质,核心零部件全部由瑞士进口,在产品的功能、维修率上都优于同行厂家。

宁波桁架机械手厂家直销推荐

桁架机器手的特点

桁架机器人由手、运动机构和控制系统三部分组成;桁架机器人包括X轴运动、Y轴运动和机械手旋转三个自由度;桁架机器人控制系统以可编程机器人机器为核心;实现一人可同时照顾多台数控车床加工轴类零件;产品类别:轴类、盘类、小盒类零件;桁架机器人根据产品特点和加工要求配备不同的机械夹持器,为企业节省60%的操作工人帮助解决招工难、就业难、高速、低成本、无人化生产等实际问题。

桁架式机械手数控机械手进给过程的动作沿X轴运动到工件取料位置的顶部停止,然后Z轴向下移动,打开的爪正好抓住工件,闭合的爪抓住工件,使Z轴向上移动到指定位置高度,然后沿X轴移动到工作台卡盘的正上方,然后向下移动Z轴,将工件加载到卡盘或工装上。然后夹头夹紧,Z轴上升到机床防护罩上方,X轴移动到等待位置,等待机床完成工件加工。

桁架机械手在卸载过程中的动作。工件加工完成后,X轴移动到卡盘顶部,Z轴向下移动,使爪爪刚好抓住工件,然后施加气压使爪爪合并并抓住工件。松开盘片,Z轴向上移动到合适的高度,然后沿X轴移动,直到Z轴到达放卷位置,Z轴下降到放卷点。打开爪后,放卷完成后Z轴上升,进入下一个送料过程。上述动作布置的路径需要与桁架机械手的装卸机构如托盘、卡盘等在同一直线上,以满足机械手X-Z二维运动的要求。如果实际情况难以满足,可以在机械臂上再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动,灵活性可以大大提高。

宁波桁架机械手厂家直销推荐

桁架机械手可以完成哪些操作

桁架机械手可以模仿人手完成许多困难动作,实现不同的操作。它可以携带固定物体和码垛,也可以实现零件在装配线上的装配操作,而不是手工完成。繁重的劳动不仅提高了工作效率,而且保证了更多的人身安全。以下是恒科科技桁架机械手可以替代哪些动作的分析与分解。抓取物体,夹紧和释放操作。

抓取物体操作

桁架机械手可以完成简单的抓取物体的功能。上位机给出手臂可抓取范围的坐标,并调整桁架机械手的角度和高度,实现抓取物体的自动操作,实现全过程的精确抓取和夹持操作,使抓持精度高,不掉到空中,不掉下来。它通常可以用于许多加工厂或电子厂抓取和包装各种物品。

平移、上升和下降操作

使用桁架机械手还可以完成各种平移升降操作,如普通仓库堆垛,需要使用平移上升或下降操作。使用人工完成码垛不仅需要较长的时间,而且需要大量的人力。因此,采用桁架式机械手不仅可以减少劳动力,而且可以快速有效地完成不同行业物品的堆放。确保物品整齐有序,不随意码放在托盘上。它还经常用于工程建筑中复杂结构的施工作业,如拱或墙,也可以由桁架机器人垂直堆叠。

桁架机械手的优点是提供了更安全的工作环境,降低了工人的劳动强度,降低了劳动风险;减少了工序的工作量,减少了停工时间和库存;提高了企业的竞争力,改善了工作条件,逐步提高了生产效率;强大可控的生产能力,加快产品升级换代;提高零部件加工能力和产品质量;杜绝枯燥劳动,节约劳动力。