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江苏桁架机械手厂家推荐

2021-01-26 09:21 阅读次数:

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桁架机械手的结构

构架结构:桁架机械手框架结构:主要由立柱等结构件构成,作用是把每一轴升至一定高度,主要由铝管材或方管材、矩形管材、圆管材等焊接件组成;

X轴部件: Y轴组件、 Z轴组件、三个移动部件是桁架机械手的核心部件,其定义遵循笛卡尔坐标系。每一个轴组件通常包括五个部分:连接件,导向件,传动件,传感器检测件和机械限位件。

桁架机器人结构通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成。其作用是作为导轨、传动部件等部件的安装基础,也是桁架机械手的主要载荷。通过。

导轨、常用直线导轨、V形滚柱导轨、U形滚柱导轨、方形导轨和燕尾槽等常用导轨结构,具体应用需要根据实际工作条件和定位精度确定。

传动部件通常为电动、气动和液压。其中,电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、传统链条和钢丝绳传动。

什么是桁架机械手常用的安全装置

承重限位保护装置和助推器装置

优质桁架机械手都配有专业的承重限位保护装置。它的作用是当机械手抓取过重的工件时,发出报警信号,并自动开启安全阀,防止发生危险事故。二是增压装置,其主要功能是在低、不稳定的工作环境下,通过增加气源压力来保证机械手系统的正常工作。

气割保护装置和夹持自锁装置

优质耐用的桁架机械手将配备空气切断保护装置,该装置采用单向阀和储气罐,它能保护工作人员在第一时间不被机械手突然失去空气,所带来的伤害仍能保持稳定的工作压力。夹钳自锁装置还起到空气切断保护的作用,夹钳上装有切断阀,保证系统在漏气时不会松动。

低压报警装置及误操作保护装置

当桁架机械手使用过程中气源出现异常时,低压报警装置将实时检测,并及时发出安全报警信号,提醒操作人员把握趋势。错动保护装置的重要性在于控制机械手的移动速度,使其保持正常标准,避免因操作人员误动而引起桁架机械手快速升降的事故。

传感器检测元件通常使用两端的行程开关作为电气限位。当移动部件移动到两端限位开关时,需要锁定机构以防止超程。此外,还有原点传感器和位置反馈传感器。

机械极限组,其作用是刚性极限外电限行程,俗称死限。

夹具:根据工件的形状、尺寸和材料,有不同的形式,如:真空抽吸、卡盘夹紧、拾取或针夹插入。

控制柜:相当于桁架机械手的大脑功能。通过工控机采集各传感器或按钮的输入信号,向各执行机构发出指令,执行预定动作。