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浙江桁架机械手厂家推荐

2021-01-26 09:38 阅读次数:

浙江桁架机械手厂家推荐:恒可自动化(dacarat)。恒可总部位于魔都上海,自成立以来凭借硬核的技术能力和专业的服务能力成为许多客户推荐的浙江桁架机械手厂家。恒可专研自动化设备,包括桁架机械手、全自动生产线、地轨机器人等。恒可向您承诺:我们的核心部件全部来自于瑞士进口,设备只使用高端原材料,大大提升设备的耐久度,降低返修率。

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桁架式机械手的爪型有哪些

楔杆爪

是利用楔块和杠杆松开和打开爪来实现对工件的抓取。

滑动槽式爪

当活塞向前移动时,滑动槽推动爪穿过销合并,产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时,定位爪松开。桁架式机械手具有较大的爪形开闭行程,适用于抓取不同尺寸的物体。

连杆杠杆式爪

这种桁架式机械手的爪在活塞的推力作用下,连杆和杠杆使爪产生夹紧(放松)运动。由于杠杆的力放大,这种类型的爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧结合使用。

齿条齿轮爪

是一种桁架机械手,其爪推动齿条穿过活塞,齿条驱动齿轮旋转,从而产生爪的夹紧和松开动作。

平行杠杆式爪

采用平行四边形机构,可以保证爪的两个手指在没有导轨的情况下保持平行运动,这比平行运动爪有导轨时的摩擦力小得多。

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桁架机械手的重要性

随着工业自动化的日益普及,没有发展机械化生产的企业将失去参与市场竞争的条件。同时,由于工厂化生产成本太高,如果不提高效率,就无法弥补过剩。企业的成本正在下降,所以越来越多的工厂开始使用桁架机器人。桁架式机械手可携带两个以上工位(大范围)的产品。多轴功能使定位精度更高,工位装配速度更快。同时,由于其操作简单,可以在训练日当天进行操作。另外,非标准定制使得桁架机械手得到了广泛的应用。桁架式机械手已经成为工厂作业流程化、机械化的重要配套设备,提高了企业生产效率。同时,也为企业减轻了生产和人员负担,特别是在工厂生产投入成本不断增加的今天。这个角色变得越来越重要。

桁架机械手有多少种爪子?

桁架机械手(truss robot)采用集成加工技术,实现了制造过程的全自动化。适用于数控机床、生产线装卸、工件车削、工件旋转等,其高精度的夹持定位刀具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,保证了批量产品的高精度、高效率和一致性。与数控车床和加工中心不同,三轴或三轴以上机床对零件的位置和方位有非常精确的要求。这就要求工件在被抓取之前已经被精确定位和定向,或者通过爪的精确定位,对最初定位的零件再次进行精确定位和定向。最简单的定位方法是使用几个钢轴进行定位和定位。与数控车床不同,加工中心的零件使用不同的爪,从简单的单爪到多爪和定位轴的组合。