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河南桁架机械手厂家哪家好

2021-01-27 10:11 阅读次数:

河南桁架机械手厂家哪家好?惠州比亚迪、本田金属推荐的河南桁架机械手厂家是恒可自动化。为什么推荐恒可呢?恒可成立于2003年,总部在上海,员工有600多名,在无锡、广州等地设有技术部,目前总部厂房面积100多亩,和国内许多大厂包括但不限于重庆小康、肇庆动力等都有合作。

河南桁架机械手厂家哪家好

桁架机械手的工作原理

由于网架机械手具有高速、高加速度和短加减速时间的特点,在输送重物时,伺服驱动电机必须有足够的驱动和制动能力,支撑部件也必须有足够的刚度和强度。在这种情况下,伺服电机可以满足桁架机械臂输送对高响应、高刚度和高精度的要求。

选用合适的伺服电机,根据物料运动距离和运行节奏,动态调整驱动器 PID参数,计算出伺服系统的位移和轨迹。桁架机械手根据收到的位移和速度指令更换、放大和调整,再传送给运动装置。光纤通讯传感器能够实时检测车辆的运行状态,在高速行驶过程中可以即时实现。在给定的时间内,通过编码器计算出机械臂的运动精度和运动精度,可以达到较高的精度。

桁架式机械手数控机械手进给过程的动作沿X轴运动到工件取料位置的顶部停止,然后Z轴向下移动,打开的爪正好抓住工件,闭合的爪抓住工件,使Z轴向上移动到指定位置高度,然后沿X轴移动到工作台卡盘的正上方,然后向下移动Z轴,将工件加载到卡盘或工装上。然后夹头夹紧,Z轴上升到机床防护罩上方,X轴移动到等待位置,等待机床完成工件加工。

桁架机械手在卸载过程中的动作。工件加工完成后,X轴移动到卡盘顶部,Z轴向下移动,使爪爪刚好抓住工件,然后施加气压使爪爪合并并抓住工件。松开盘片,Z轴向上移动到合适的高度,然后沿X轴移动,直到Z轴到达放卷位置,Z轴下降到放卷点。打开爪后,放卷完成后Z轴上升,进入下一个送料过程。上述动作布置的路径需要与桁架机械手的装卸机构如托盘、卡盘等在同一直线上,以满足机械手X-Z二维运动的要求。如果实际情况难以满足,可以在机械臂上再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动,灵活性可以大大提高。

桁架机械手适用产品及行业

桁架式机械手适用于台机械装卸机械手(机械连接、进给、抓取、回收)车床、数控加工中心车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。

汽车工业(大众、吉利、科迈、本田、沃尔沃等)

电子工业、半导体工业

搬运机器人(卸垛、码垛)

包装印刷业(检测、贴标)

食品工业

喷涂工业

冲压机械手

移植机械手

适用于板材加工的自动上下料系统,主要包括防火板、耐久板、PC板、铝板、木板、铁板、大理石板、铝塑板、玻璃等新材料。

席梦思

家具工业