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宁波有哪些桁架机械手厂家

2021-01-29 09:33 阅读次数:

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桁架装卸机械手是否与装卸机器人相同?

不同。桁架式装卸机械手的立柱和料仓一般布置在机床左右两侧,机械手直接在机床主轴上方和正上方,用于机床的自动装卸。桁架装卸机械手种类繁多,对于选用何种型号,应根据产品的加工工艺、加工时间、产品的形状、重量以及用户的实际需要进行选择。

台装卸机器人使用的轴数一般为6轴。这种机器人具有很高的灵活性,重复定位精度为±0.06mm,常用负载重量为10-50kg。装卸机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面)、一对三(机床摆锤完成字体),如果要一套装卸机器人来装卸多台机床,则需要增加地轨,可实现一个装卸机器人自动装卸多台机床。

桁架机械手的工作原理

由于网架机械手具有高速、高加速度和短加减速时间的特点,在输送重物时,伺服驱动电机必须有足够的驱动和制动能力,支撑部件也必须有足够的刚度和强度。在这种情况下,伺服电机可以满足桁架机械臂输送对高响应、高刚度和高精度的要求。

选用合适的伺服电机,根据物料运动距离和运行节奏,动态调整驱动器 PID参数,计算出伺服系统的位移和轨迹。桁架机械手根据收到的位移和速度指令更换、放大和调整,再传送给运动装置。光纤通讯传感器能够实时检测车辆的运行状态,在高速行驶过程中可以即时实现。在给定的时间内,通过编码器计算出机械臂的运动精度和运动精度,可以达到较高的精度。

桁架机械手在机床领域的优势

首先,它占据了机床上方的三维空间。与占用厂区平面空间的多关节机器人相比,节省了更多的空间。当然,这对于今天寸土寸金的工厂和工厂来说是显而易见的价值。关节式机器人的精度达到了0.05mm。工件装夹的精度直接影响到加工的精度。

由于安全因素,机器人的操作区域需要与人隔离,桁架机器人的操作范围在机床所在的三维空间内,因此对车间内的人员几乎没有限制。桁架机器人均为直线运动,关节机器人为多轴联动形成的复杂运动曲线,桁架结构简单,运行维护费用低;