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武汉桁架机械手价格公道的厂家有哪些

2021-02-01 10:47 阅读次数:

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桁架机械手的基本结构

传感器检测元件通常使用两端的行程开关作为电气限位。当移动部件移动到两端限位开关时,需要锁定机构以防止超程。此外,还有原点传感器和位置反馈传感器。

机械极限组,其作用是刚性极限外电限行程,俗称死限。

夹具:根据工件的形状、尺寸和材料,有不同的形式,如:真空抽吸、卡盘夹紧、拾取或针夹插入。

控制柜:相当于桁架机械手的大脑功能。通过工控机采集各传感器或按钮的输入信号,向各执行机构发出指令,执行预定动作。

桁架式机械手的爪型有哪些

楔杆爪

利用楔块和杠杆松开和打开爪来实现对工件的抓取。

滑动槽式爪

当活塞向前移动时,滑动槽推动爪穿过销合并,产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时,定位爪松开。桁架式机械手具有较大的爪形开闭行程,适用于抓取不同尺寸的物体。

连杆杠杆式爪

这种桁架式机械手的爪在活塞的推力作用下,连杆和杠杆使爪产生夹紧(放松)运动。由于杠杆的力放大,这种类型的爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧结合使用。

齿条齿轮爪

是一种桁架机械手,其爪推动齿条穿过活塞,齿条驱动齿轮旋转,从而产生爪的夹紧和松开动作。

平行杠杆式爪

采用平行四边形机构,可以保证爪的两个手指在没有导轨的情况下保持平行运动,这比平行运动爪有导轨时的摩擦力小得多。

桁架装卸机械手是否与装卸机器人相同?

不同。桁架式装卸机械手的立柱和料仓一般布置在机床左右两侧,机械手直接在机床主轴上方和正上方,用于机床的自动装卸。桁架装卸机械手种类繁多,对于选用何种型号,应根据产品的加工工艺、加工时间、产品的形状、重量以及用户的实际需要进行选择。

台装卸机器人使用的轴数一般为6轴。这种机器人具有很高的灵活性,重复定位精度为±0.06mm,常用负载重量为10-50kg。装卸机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面)、一对三(机床摆锤完成字体),如果要一套装卸机器人来装卸多台机床,则需要增加地轨,可实现一个装卸机器人自动装卸多台机床。